轮传动是机械设备中最常用的传动方式，广泛应用于各行各业，作为传递运动和动力的齿轮装置几乎在任何大型设备中都具有重要的作用。

　　1、相互啮合的一对齿轮，其轮齿的弹性刚度会发生周期性的变化。轮齿弹性刚度的变化使齿的弯曲量也随之变化，便造成轮齿在进出啮合区时发生互相碰撞，引起齿轮产生频率等于啮合频率的振动和噪声。

　　2、 齿轮受到外界持续传动力的作用，产生的瞬态自由振动，当故障非常严重时，往往还会激起的箱体自然频率振动。

齿轮箱振动故障检测

　　3、齿面疲劳主要包括齿面点蚀与剥落。造成点蚀的原因，主要是由于工作表面的交变应力引起的微观疲劳裂纹，润滑油进入裂纹后，由于啮合过程可能先封闭入口然后挤压，微观疲劳裂纹内的润滑油在高压下使裂纹扩展，结果小块金属从齿面上脱落，留下一个小坑，形成点蚀。

　　4、当齿轮存在偏心、周节误差、齿形误差等缺陷时，齿轮便不能平稳地运转，或加速，或减速，使轮齿与轮齿发生碰撞，使齿面受到很大的动态附加载荷的作用而引起齿轮振动。

　　5、齿轮副在啮合传递运动时，主动轮的作用力和从动轮的反作用力都通过接触点分别作用在对方轮齿上，最危险的情况是接触点某一瞬间位于轮齿的齿顶部，此时轮齿如同一个悬臂梁，受载后齿根处产生的弯曲应力为最大，若因突然过载或冲击过载，很容易在齿根处产生过载荷断裂。

　　6、当齿轮旋转轴是用联轴节联接的两根轴组成时，如果两根轴的中心线有偏移、成角或错开等不同轴的情况下，将会发生低频、高频的啮合频率及其边带波振动。